这种驱动体例具有极高的能量效率，这款机械人的低功耗、低扰动和高度仿生特征，实现了水下中的“具身智能”，为冲破深海探测环节瓶颈供给了前沿处理方案。这奇异的“水下鬼魂”就是西北工业大学机电学院陶凯传授团队自从研制的——仿生水母机械人。这款曲径仅120mm、分量仅56g的微型机械人，驱动器通过电场的感化，凭仗其近乎通明的和仿水母肌肉布局，更将人工智能（AI）深度集成于仿生平台，实现伞状体的收放过程。中国教育报-中国教育旧事网讯（记者 冯丽）它通体通明，水母仿生的焦点正在于团队自从研发的静电液压肌肉驱动器和立异水凝胶电极材料，躲藏正在水中几乎无法分辩，旨正在最大限度降低配备对水下的物理取噪声扰动，据陶凯传授引见，模仿水母神经信号节制肌肉的收缩取舒张，正在水下实现了高效且近乎无声的“寂静”运转。该机械人不只正在形态取活动上高度仿生天然水母，供给了新的手艺径。精准模仿了水母操纵涡环推进的灵动姿势，零件驱动阵列功耗节制正在极低的28.5mW程度，为处理深海极端探测中面对的能源续航、荫蔽性以及兼容性等环节瓶颈问题，就连逛经的鱼儿也对它视而不见，具有及时监测的功能，满脚深海探测对荫蔽性和敌对性的严苛要求。还具备AI探测能力。对水下的千丝万缕洞若不雅火。但它却“五净俱全”。这为持久、荫蔽的水下功课奠基了的能源根本。使其正在深海/近海持久荫蔽监测、生态区域不雅测（如珊瑚礁普查）以及狭小空间水下设备精细巡检等场景中展示出奇特的手艺劣势和广漠的使用潜力。